Coordenadas de Centros de masa

Son la suma de la componente de cada masa, su propia masa partido por la masa total y en una distribución continúa en vez de la suma sería la integral de cada coordenada por diferencial de masa entre la masa total, es decir si tienes una masa m1 en el punto (1,1) y otra m2 en el (2,3) la componente x del centro de masas seria:
Xc.m.=(m1*x1+m2*x2)/(m1+m2), y lo mismo para la coordenada y